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國家包裝和食品機(jī)械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。

　　目前國外包裝和食品機(jī)械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的豆腐機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位。近幾年，這些國家包裝和食品機(jī)械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。

　　工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術(shù)在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，大量使用了電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設(shè)備的柔性和靈活性，增加機(jī)械手以完成復(fù)雜的包裝動作。每個機(jī)械手均由單獨(dú)的電腦控制，攝像機(jī)監(jiān)控包裝動作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動作幅度，保證包裝的質(zhì)量。

　　人機(jī)界面和傳感器等幾類，具體包括：控制系統(tǒng)(嵌入式產(chǎn)品、PLC、IPC、現(xiàn)場總線)、傳動控制(變頻器，直流調(diào)速)、運(yùn)動控制(伺服、步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)動控制器)、人機(jī)界面(文本顯示器、觸摸屏、平板電腦)，電器元件及傳感器(溫度傳感器、壓力傳感器，光電開關(guān)、行程開關(guān)，RFID等)以及機(jī)器視覺(遠(yuǎn)程監(jiān)控、工業(yè)相機(jī))。具體來說，主要涉及到以下幾種自動化技術(shù)：

　　(1)現(xiàn)場總線技術(shù)。運(yùn)用現(xiàn)場總線技術(shù)優(yōu)先“解放”了大部分的硬件，使得繁瑣的安裝環(huán)節(jié)得到簡化;在生產(chǎn)應(yīng)用的實(shí)際過程中，便利性與靈活性更加明顯;可以將現(xiàn)場總線技術(shù)與ERP系統(tǒng)集成，這樣管理層就可以通過ERP系統(tǒng)十分便利地調(diào)取、封箱膠帶機(jī)分析運(yùn)行數(shù)據(jù)，了解生產(chǎn)的實(shí)際和即時情況，監(jiān)測車間的運(yùn)行情況�，F(xiàn)場總線技術(shù)在國內(nèi)的大型食品加工企業(yè)應(yīng)用較為普遍，這為整個生產(chǎn)線的無人化操作以及傳動、檢測等工序的無縫銜接提供了便利。

　　(2)傳感器技術(shù)。在食品加工與豆腐機(jī)械行業(yè)中，傳感器的應(yīng)用場合繁多，在食品飲料存儲罐的監(jiān)控、灌裝封裝、混合及加工、冷卻及加溫、清潔、包裝等工序都要用到傳感器。該技術(shù)應(yīng)用市場的缺口成為了眾多自動化廠商的必爭之地。

　　(3)傳動控制技術(shù)。傳動產(chǎn)品在豆腐機(jī)械上的使用主要是為了調(diào)整主工藝速度和控制電機(jī)在生產(chǎn)過程速度的周期性變化。但對于大多數(shù)豆腐機(jī)械而言，變頻器并非必選的電氣產(chǎn)品。變頻器在本行業(yè)的使用率較低，在大型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)機(jī)和包裝生產(chǎn)線上有較大的發(fā)展空間。

　　(4)運(yùn)動控制技術(shù)。運(yùn)動控制產(chǎn)品在包裝機(jī)上的應(yīng)用主要是實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和嚴(yán)格的速度同步，用于裝卸，輸送，打標(biāo)，碼垛，卸垛等工序。由于中國包裝行業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)將需要更多的高端豆腐機(jī)械，運(yùn)動控制產(chǎn)品將在本行業(yè)獲得更大的發(fā)展空間。

　　(5)人機(jī)界面技術(shù)。豆腐機(jī)械的HMI通常與PLC或者單片機(jī)配合使用，用以設(shè)定生產(chǎn)工藝參數(shù)，監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，記錄設(shè)備生產(chǎn)歷史。少數(shù)高端機(jī)械使用了觸摸屏。